Внедрение в России: роботизированные пожарные системы

Современные информационно-компьютерные технологии оказывают значительное позитивное влияние на развитие промышленности. Пожарная безопасность не стоит на месте, и неотъемлемой частью её становятся пожарные роботы. Они активно внедряются в различных отраслях, начиная от транспортной промышленности и заканчивая памятниками культурного наследия.

ООО «Ниеншанц-Автоматика» и ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» в рамках партнёрского сотрудничества реализовали проект по внедрению роботизированных пожарных систем, в основу которого лёг промышленный компьютер ICO300-E3815-PB-DC от Axiomtek.

Пожарные роботы состоят из нескольких технологических узлов, основной из которых является устройство сопряжения с объектом (УСО). Оно предназначено для анализа входящих сигналов и выполнения команд пожарными роботами в автоматическом режиме. В свою очередь пожарные роботы могут выполнять следующие команды:

• поиск и обнаружение координат очага возгорания;
• тушение очага возгорания;
• орошение по заранее заданной траектории;
• орошение в заранее заданном секторе.

Рис.1 – Шкаф устройства сопряжения объектов

Система состоит из вычислительного блока (компьютер ICO300-E3815-PB-DC) и периферийных устройств, подключенных к вычислительному блоку через последовательные порты RS-485. В вычислительном модуле выполняется опрос периферийных устройств с помощью конфиденциального протокола связи, что позволяет производить мониторинг состояния системы. Кроме того, используя протокол связи, вычислительный блок имеет возможность управлять периферийными устройствами в автоматическом режиме. Программное обеспечение, выполняемое в вычислительном блоке, имеет следующие функции:

• триангуляция очага загорания для повышения точности тушения найденных очагов;
• кластеризация очагов загорания для группирования близко стоящих очагов;
• применение баллистических поправок при тушении очагов загорания на различных расстояниях.

Рис.2 – ПК cерии ICO300

Почему ПК серии ICO-300 от Axiomtek?

К компьютеру предъявлялись следующие требования:

• защищённое исполнение (пассивная система охлаждения, виброустойчивость и т.д.);
• наличие на складе;
• наличие достаточного количества COM портов;
• компактные габариты;
• энергоэффективность.

Поскольку ПК устанавливался в щит в условиях ограниченного пространства, то, помимо компактных габаритов, необходимо было предусмотреть и удобное расположение в электрическом шкафу. Конструкция ПК ICO300-E3815-PB-DC подразумевает удобное расположение в щите в одном ряду с модульным электрощитовым оборудованием, так как компьютер имеет возможность установки на DIN-рейку, а также у ПК практически все интерфейсные разъёмы располагаются на одной стороне. Кроме того, компьютер безвентиляторный и виброустойчивый, работающий на базе энергоэффективного процессора Intel Atom. Встраиваемый ПК относится к промышленному классу, что подразумевает повышенную надёжность и длительный жизненный цикл изделия.

В условиях дефицита полупроводниковой продукции многие производители стали испытывать трудности, связанные со сроками поставки. Промышленные компьютеры серии ICO300 входят в складскую программу ООО «Ниеншанц-Автоматика», что обеспечивает доступность оборудования в России по оптимальным срокам.

Для справки

ООО «Ниеншанц-Автоматика» представляет на российском рынке целый спектр оборудования известных производителей интеллектуальных промышленных компьютеров, коммуникационного оборудования и оборудование для АСУ ТП – всего необходимого для грамотного построения систем промышленной автоматизации. За годы работы инженеры компании приобрели ценный опыт, а «Ниеншанц-Автоматика» стала авторизованным дистрибьютером и сервисным центром таких компаний, как Axiomtek и других известных производителей.

ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» специализируется на разработке и производстве пожарных лафетных и ручных стволов, пожарных роботов, роботизированных установок пожаротушения. Центр проводит конструкторские, проектные и монтажные работы по системам пожаротушения. В настоящее время компания является инновационным предприятием и занимает лидирующее место в России и СНГ по разработке и производству пожарных роботов.